Znak 'Ustąp pierwszeństwa’ informuje kierowców o obowiązku ustąpienia pierwszeństwa przejazdu nadjeżdżającym z innych dróg. Stosuje się go w miejscach, gdzie droga zmienia kategorię lub włącza się do drogi o wyższym statusie. Celem znaku jest zapewnienie płynności ruchu oraz zwiększenie bezpieczeństwa na skrzyżowaniach. Znak ten obowiązuje wszystkich użytkowników dróg, w tym pieszych, w obrębie swojego zasięgu.